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Herausgeber: 
  • Luc Jaulin
  • Fabrice Le Bars
  • Robotic Sailing 2013: Proceedings of the 6th International Robotic Sailing Conference 
     

    (Buch)
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    Übersicht

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    Lieferstatus:   Auf Bestellung (Lieferzeit unbekannt)
    Veröffentlichung:  August 2015  
    Genre:  Naturwissensch., Medizin, Technik 
     
    Artificial Intelligence / Automation / C / Control, Robotics, Automation / engineering / Robotic Sailing;Robotics;Sailing / Robotics / Robotics and Automation
    ISBN:  9783319033792 
    EAN-Code: 
    9783319033792 
    Verlag:  Springer Nature EN 
    Einband:  Kartoniert  
    Sprache:  English  
    Dimensionen:  H 235 mm / B 155 mm / D  
    Gewicht:  2584 gr 
    Seiten:  149 
    Zus. Info:  Previously published in hardcover 
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    Inhalt:
    An autonomous sailboat robot is a boat that only uses the wind on its sail as propelling force, without remote control or human assistance to achieve its mission. This involves autonomy in energy (using batteries, solar panels, turbines...), sensor data processing (compass, GPS, wind sensor...), actuators control (rudder and sail angle control...) and decision making (embedded computer with adequate algorithms). Although robotic sailing is a relatively new field of research, several applications exist for this type of robots : oceanographic and hydrographic research, maritime environment monitoring, meteorology, harbor safety, assistance and rescue in dangerous areas...
    Over the last decade, several events such as the Microtransat challenge, the WRSC/IRSC and SailBot have been set up to stimulate research and development around robotic sailing. These proceedings cover the current and future academic and technology challenges raised by the development of autonomous sailboat robots presented at the WRSC/IRSC (World Robotic Sailing Championship/International Robotic Sailing Conference) 2013, in Brest, France, 2-6 September 2013.
      



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